Die Idee von GENICO entstand über einen persönlichen Kontakt in Lagos der Vereinsgründer Barbara Peters und Michael Leyhausen. Durch berufliche Aktivitäten waren die Vereinsgründer häufig vor Ort und trafen die beiden Ayo und Bolanle Caroline Olaseinde und deren Familie. Neben einer Freundschaft entstand eine enge Verbindung zu Nigeria und der Wunsch aktiv in der Region zu helfen und Kinder vor Ort zu unterstützen.
Mit dem Ziel des Baus und der Betreibung eines Internats für Waisenkinder im Süden von Nigeria wurde GENICO e.V. im Februar 2017 in Leverkusen, NRW, als gemeinnütziger Verein gegründet. Vereinsgründer und gewählter Vorstand sind Barbara Peters, Julia Michanickl und Michael Leyhausen. Die organisatorische Leitung wird seit Ende von Florian Leyhausen übernommen.
